1. 연산개시 명령
1) 연산개시명령(LOAD, LOAD NOT)
■ LOAD : a 접점 연산개시
■ LOAD NOT : b 접점 연산개시
■ OUT : 연산결과 출력
(1) LOAD S1
① 한 회로의 a 접점 연산개시
② 지정 접점(S1)의 On/Off 정보를 연산결과로 한다.
(2) LOAD NOT S1
① 한 회로의 b 접점 연산개시
② 지정 접점(S1)의 On/Off 정보를 연산결과로 한다.
(3) OUT Ⓓ
① OUT 명령까지의 연산결과를 지정한 접점에 출력한다.
② OUT 명령은 병렬 사용이 가능하다.
2) a 접점연산개시(LOAD) 동작이해
■ a 접점연산개시(LOAD) 동작이해
♦스위치 SW 누르기 전(OFF) → a 접점인 프로그램 P00 은 단선
출력코일 P20 OFF → 램프 OFF
♦스위치 SW 누르면 스위치 SW ON → 프로그램 P00 연결 출력코일 P20 ON → 램프 ON
♦용어설명 - 연결(Connect) : 접점이 붙은 - 단선(Disconnect) : 접점이 떨어진
3) PLC 시스템 구성원리 이해
■ PLC 시스템 구성원리 이해
① 점선 내부는 PLC 의 CPU 에 저장되어 동작되는 프로그램으로 프로그램 로더를 이용하여 입력하면 됩니다
② CPU 에 저장되어 있는 프로그램은 PLC 의 입력단자와 출력단자에 연결되어 있고, 입출력단자에 스위치와 같은 입력기기, 램프와 같은 출력기기가 접속하게 됩니다 (a 접점과 b 접점과 같은 입력접점은 입력단자에, 출력코일은 출력단자에 연결)
③ 입력단자와 COM 단자 사이에 DC24V 를 인가해 주면 입력이 형성됩니다
④ 출력단자와 COM 단자 사이에 부하(LAMP)를 연결하고 부하구동전원을 연결하면 됩니다 (DC 부하일 경우 부하구동전원은 DC 전원이 사용됩니다)
4) b 접점연산개시(LOAD NOT) 동작 이해
■ b 접점연산개시(LOAD NOT) 동작 이해
♦스위치 SW 누르기 전(OFF) → b 접점인 프로그램 P00 은 연결 → 출력코일 P20 ON → 램프 ON
♦스위치 SW 누르면 스위치 SW ON → 프로그램 P00 단선(Disconnect : b 접점이므로) → 출력코일 P20 OFF → 램프 OFF
5 시퀀스 연산자 : 시퀀스 연산자에는 접점(Contact), 코일(Coil) 등이 있다.
6) 프로그램 예
① 입력조건 P000 가 On 되면 지정 출력(P0020, P0021)이 모두 On 됨과 동시에 P023 출력은 Off 되는 프로그램
2. 직렬 접속 명령
1) 직렬접속명령(AND, AND NOT)
■ AND : a 접점 직렬접속
■ AND NOT : b 접점 직렬접속
(1) AND
① a 접점 직렬 접속 명령이다.
② 지정 접점(S1)의 a 접점을 직렬로 연결하고, S 와 S1의 AND 연산값을 연산결과로 한다.
(2) AND NOT
① b 접점 직렬 접속 명령이다.
② 지정 접접(S1)의 b 접점을 직렬로 연결하고, S 와 S1의 AND 연산값을 연산결과로 한다.
2) a 접점 직렬접속명령(AND) 동작이해
■ a 접점 직렬접속명령(AND) 동작이해
￭ 스위치 SW1 ON → 프로그램 P00 연결 → 프로그램 P01 단선 → 출력코일 P20 OFF → 램프 OFF
￭ 스위치 SW2 ON → 프로그램 P00 단선 → 프로그램 P01 연결 → 출력코일 P20 OFF → 램프 OFF
￭ 스위치 SW1 과 SW2 가 ON → 프로그램 P00 연결 → 프로그램 P01 연결 → 출력코일 P20 ON → 램프 ON
3) b 접점 직렬접속명령(AND NOT) 동작이해
■ b 접점 직렬접속명령(AND NOT) 동작이해
￭ 스위치 SW1 ON → 프로그램 P00 연결 → 프로그램 P01 연결 → 출력코일 P20 ON → 램프 ON
￭ 스위치 SW2 ON → 프로그램 P00 단선 → 프로그램 P01 단선 → 출력코일 P20 OFF → 램프 OFF
￭ 스위치 SW1 과 SW2 가 ON → 프로그램 P00 연결 → 프로그램 P01 단선 → 출력코일 P20 OFF → 램프 OFF
4) 프로그램 예
① 입력 조건 P0000 과 P0021 을 AND 연산하고 그 결과와 P0002 를 AND NOT 연산하여 P0021 에 출력하는 프로그램
3. 병렬 접속 명령
1) 병렬접속명령(OR, OR NOT)
■ OR : a 접점 병렬접속
■ OR NOT : b 접점 병렬접속
(1) OR
① a 접점 병렬 접속 명령이다.
② 지정 접점(S1)의 a 접점을 병렬로 연결하고, S 와 S1의 OR 연산값을 연산결과로 한다.
(2) OR NOT
① b 접점 병렬 접속 명령이다.
② 지정 접점(S1)의 b 접점을 병렬로 연결하고, S 와 S1의 OR 연산값을 연산결과로 한다.