1.1 제어란?
자동제어를 생각하는데 있어 우선 "제어"란 무엇인가를 생각해 본다.
대단히 추상적인 표현을 빌면 제어란 목적으로 하는 물리량의 상태를 바라보는 대로 하는것이 된다.
그러면 이것의 말대로 예를 들어보면,
(a) 차를 운전하여 속력을 올리기 위해 가속폐달을 밟는다
(b) 방이 어두워져 전등을 켠다.
(a), (b)를 각각 좀 더 자세하게 그 과정을 살표본다.
각 과정에서 보는 바와 같이
(a)의 경우 운전자가 직접 차를 밀어서 속력이 올라간 것이 아니고 가속페탈을 조작함으로써 연료의 공급량이 증가했기 때문에 결과적으로 속력이 증가했던 것이다.
(b)의 경우도 마찬가지로 사람이 직접 발전기를 회전시켜서 전구를 밝힌 것이 아니고 점등용 스위치를 넣음으로써 전력이 공급되어 점등 한것에 지나지 않는다
어떤 경우에도 사람이 직접 움직인 것이 아니고 미리 준비되어 있는 동력이나 전력이 움직인데 지나지 않는다
즉, 사람이 일하는 대신에 간단한 명령을 내리는데 따라 그 명령에 따르는 것을 제어라 부르며, 그 동력과그에 대한 명령의 2가지 기본적 요소를 가지고 작은 힘으로 별도의 큰힘을 따르게 하는 것 등이 제어의 큰 특징이라 할 수 있다.
